Фотографии:

    Английский инженер Уайтхед жил в Австрии и в г. Фиума владел небольшим механическим заводом. Разработав первый образец своей самодвижущиеся мины продал своё изобретение Австро-Венгерскому флоту, который впервые в мире и стал их использовать. После первого образца появились новые, с каждым разом всё совершеннее и совершение. В 1873 г. он предложил своё изобретение Российскому Императорскому флоту. После того как доработка торпеды Александровского затянулась на неопределённое время Морское министерство решило принять на вооружение торпеду Уайтхеда. И первой торпедой русского флота стала торпеда Уайтхеда обр. 1878 г. купленная за 9.000 фунтов стерлингов с правом использования торпеды на своё усмотрение и совершенствование по своему образцу без права перепродажи в другие станы. СТО торпед поступили на вооружение флота с 31 марта 1876 г. по 1 января 1878 г. В Кронштадте и Николаеве построили торпедные мастерские и в 1878 г. сдали флоту первые отечественные торпеды которые ни в чём не уступали фиумским образцам. Но возможности мастерских были не велики и в 1878 г. Уайтхеду заказали ещё 150 торпед. Но для того что бы полностью строить торпеды в России Морское министерство объявило конкурс на производство торпед полностью на отечественных заводах. В конкурсе победил завод Г.А. Лесснера. Ему было поручено за 5 лет сдать флоту 150 торпед, параллельно Обуховскому заводу выдали аналогичный заказ. Всего с 1884 г. по 1889 г. в России было изготовлено 442 торпеды: 208 на Обуховском заводе, 176 на заводе Лесснера, 30 в Николаевских и 20 в Кронштадских минных мастерских.
    К концу XIX века в России ежегодно изготовлялись 160 - 200 торпед.